こうなってしまったら、車輪外さないと直せません。
２つは別の自転車です。

スプロケット(歯車)を外してから掛け直すことで、すんなり終わることが多いですが、チェーンが捻じれていたり、ディレイラーがグシャッとなっていたりして、交換の場合もあります。